Ubuntu 20.04 ARM Cross Compile 하기

기초지식

ARM 은 hard float(하드웨어 GPU) 가 있는 버전이 있고,
없는 버전이 있습니다.

EABI(Embedded Application Binary Interface)는,
ARM의 C 호출 관행이라고 이해하면 됩니다.

툴체인 설치

개발용 필수 라이브러리 설치

 sudo apt-get install build-essential

hard float(하드웨어 GPU) 가 있는 경우

# gnu c compiler(32bit)
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
# gnu c++ compiler(32bit)
sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabihf

hard float(하드웨어 GPU) 가 없는 경우

# gnu c compiler(32bit)
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
# gnu c++ compiler(32bit)
sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabi

64bit 버전

# gnu c compiler
sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu
# gnu c++ compiler
sudo apt-get install g++-aarch64-linux-gnu

컴파일

Hello, World!

vi hello.cpp
--------------------------
#include <iostream>
using namespace std;

int main() {
    cout << "Hello, World!" << endl;
    return 0;
}
--------------------------

arm-linux-gnueabihf-g++ -g -o hello hello.cpp
file hello
hello: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, EABI5 version 1 (SYSV) ......

aarch64-linux-gnu-g++ -g -o hello hello.cpp
file hello
hello: ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64, version 1 (SYSV) ......

make

우선 알아야 할 것은 make 가 직접적으로 cross compile 을 지원하는 것이 아니라,
Makefile 에 cross compile 을 지원하도록 설정해야 하는 것입니다.

들여쓰기는 TAB 문자로만 이루어져야 합니다.
공백문자가 있는 경우 오류가 발생합니다.

AR=${CROSS_COMPILE}ar
AS=${CROSS_COMPILE}as
LD=${CROSS_COMPILE}ld
CC=$(CROSS_COMPILE)gcc
CXX=$(CROSS_COMPILE)g++
NM=${CROSS_COMPILE}nm
RANLIB=${CROSS_COMPILE}ranlib

CFLAGS=""
CPPFLAGS=""
LDFLAGS=""
LIBS=""

hello : hello.cpp
        $(CXX) -g -o hello hello.cpp

clean:
        rm hello

make 를 이용하여 컴파일하는 경우, 아래와 같이 환경설정을 추가하고 컴파일하면 됩니다.

# 32bit, GPU 없는 경우
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
export ARCH=arm
# 32bit, GPU 있는 경우
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export ARCH=arm
# 64bit
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
export ARCH=arm64

make

file hello
hello: ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64, version 1 (SYSV) ......

아래 명령을 .bashrc 에 추가해 놓으면 편합니다.

alias armmake='make -j8 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- '
alias arm64make='make -j8 ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- '

cmake

샘플로 json-c 라이브러리를 컴파일합니다.

git clone https://github.com/json-c/json-c.git
cd json-c
mkdir build
cd build
# cmake ..

vi ../toolchain.arm.cmake
-------------------------------
SET(CMAKE_C_COMPILER ${CROSS_COMPILE}gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER ${CROSS_COMPILE}g++)
SET(CMAKE_LINKER ${CROSS_COMPILE}ld)
SET(CMAKE_NM ${CROSS_COMPILE}nm)
SET(CMAKE_OBJCOPY ${CROSS_COMPILE}objcopy)
SET(CMAKE_OBJDUMP ${CROSS_COMPILE}objdump)
SET(CMAKE_RANLIB ${CROSS_COMPILE}ranlib)
-------------------------------

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.arm.cmake -DCROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ..

make
file libjson-c.so.5.1.0
libjson-c.so.5.1.0: ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64, version ......

configure

./configure --host=arm-linux-gnueabi